智能网联巴士在宿上路调试成功

“我宣布，本次测试圆满完成！”近日，在宿州市高新区华瑞产业园内，由安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司自主研发的L4级自动驾驶巴士，顺利完成智能网联巴士市级公开道路调试。

“今天上路进行调试的是L4级自动驾驶巴士，车内采用无方向盘、制动踏板及油门踏板设计。L4级属于高度自动驾驶，在封闭园区、固定路线等特定场景下，系统能自主完成车辆所有驾驶操作，无需人员实时监控或接管。”安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司项目经理李超介绍，自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知周边环境，并由“大脑”进行判断，最后由“神经系统”驱动车体前进。这些分别对应车辆自动驾驶系统的感知、决策、控制环节，构建起智能出行的完整链条。其中，感知系统由雷达、监控设备组成。该辆车配备了5个激光雷达、1个毫米波雷达、5个高精度摄像头及8个超声波雷达，构建360°全向感知能力，精准实现站点启停、巡线行驶、路口通行与动态避障，精准做到“眼观六路、耳听八方”，全方位感知周围环境。

调试过程中，L4级自动驾驶巴士沿着由“人民北路-北三环路-灵璧路-汴阳二路”围成的约6.4公里环形道路行驶。在复杂的城市道路场景下，车辆自动准确高效完成信号灯识别、变道超车、行人避让等多项功能调试。

李超告诉记者，此次调试主要通过“车路云一体化”技术构建科技人文移动体验空间，为游客提供智能预约、实时交互等创新服务，不仅完善了宿州多元化交通体系，更以L4级自动驾驶技术赋能皖北智慧城市发展，打造“交通+文旅”融合示范样板。经调试后，L4级自动驾驶巴士可应用在公交、公园、物流园等区域，为宿州市民提供更加智能及舒适的乘车体验。

“习近平总书记提出，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生产力。安徽省将汽车产业定位为‘首位产业’。高新区紧跟步伐，引进宿州区域性智能网联巴士基础数据服务平台项目，目前已进入测试阶段。”市高新区党工委委员、管委会副主任尹加龙表示，作为全省三大智算中心城市之一，我市在发展智能网联巴士方面具有得天独厚的优势，未来，市高新区将以算力产业发展为基础，在推动技术创新、完善基础设施建设、拓展应用场景、促进产业孵化等方面，全力打造智能网联巴士产业的创新高地和示范区域。